在中國，公元前兩千多年就出現了最簡(jiǎn)單的粉碎工具——杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣?00～前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了機械的雛形，不過(guò)，它們的粉碎動(dòng)作仍是間歇的?！　∽钤绮捎眠B續粉碎動(dòng)作的粉碎機械是公元前四世紀由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續粉碎動(dòng)作的粉碎機械是輥碾，它的出現時(shí)期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預等在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動(dòng)力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個(gè)新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業(yè)上?！　〗姆鬯闄C械是在蒸汽機和電動(dòng)機等動(dòng)力機械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng )造出來(lái)的。1806年出現了用蒸汽機驅動(dòng)的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發(fā)展了具有連續破碎動(dòng)作的旋回破碎機，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動(dòng)作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機?！　∨c此同時(shí)，粉磨機械也有了相應的發(fā)展，19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創(chuàng )制出不用研磨介質(zhì)的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤(pán)磨煤機等立軸式中速磨煤機?！　∵@些粉碎機械的出現，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng )制出按不同工作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種粉碎機械，如輪碾機、振動(dòng)磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風(fēng)扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等?！　〉搅?0年代初期，已制造出每小時(shí)產(chǎn)量為5000噸、最大給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。